Mostrar código-fonte de Óptica geométrica e lentes

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=Introdução=
Uma das principais aplicações da [https://pt.wikipedia.org/wiki/%C3%93ptica_geom%C3%A9trica óptica geométrica] consiste no estudo da formação de imagens: dado um ''objecto'' numa dada posição, como desenhar um sistema óptico que permita transferir uma ''imagem'' desse objecto para uma posição diferente? É um problema que tem aplicações desde o olho humano até ao desenho de lentes e fibras ópticas.

Uma [https://pt.wikipedia.org/wiki/Lente '''lente'''] é um dos principais elementos usados em sistemas ópticos, e consiste tipicamente num sólido transparente com duas superfícies esféricas. Dependendo da curvatura destas superfícies, uma lente pode ser usada para aumentar ou diminuir o tamanho de um objecto, ou trazê-los objectos distantes para o ponto focal. As lentes são usadas por exemplo em óculos, câmaras, microscópios, telescópios e muitos outros sistemas de formação de imagem.

Existem dois tipos principais de lentes:

{| class="wikitable"
| '''Lentes convergentes''' || O eixo da lente é ''mais espesso'' que o rebordo
A lente ''aproxima'' as trajetórias dos raios que a atravessam
|-
| '''Lentes divergentes''' || O eixo da lente é ''menos espesso'' que o rebordo
A lente ''afasta'' as trajetórias dos raios que a atravessam
|}

[[file:lentes-conv-div.png|thumb|upright=1.0 | Propriedades das lentes convergentes (em cima) e divergentes (em baixo).]]
A imagem ao lado ilustra estas propriedades para três tipos de raios: colimados (feixe paralelo), divergentes e convergentes. Como se pode ver, o modo como a lente altera a trajectória, aproximando ou afastando os raios, é ditado pela sua forma.

Um objecto iluminado uniformemente é considerado como uma fonte de raios, emitidos em todas as direcções. Podemos escolher um ponto no objecto e um conjunto adequado de raios, e traçar o seu percurso através do sistema até encontrar o correspondente ponto na imagem. Por convenção, desenha-se o sistema óptico em torno de um eixo, que coincide com o seu eixo geométrico, e os raios propagam-se da esquerda para a direita.

Neste documento apresentamos uma introdução à elaboração de construções geométricas usando lentes delgadas, através do método do [https://pt.wikipedia.org/wiki/Ray_tracing_(f%C3%ADsica) traçado de raios].

=Aproximações=
[[file:OG-definicoes.png|thumb|upright=0.5 | Fig. 1 - Definições utilizadas.]]
Utilizaremos as duas seguintes aproximações comuns, que facilitam grandemente os cálculos a efectuar:

{| class="wikitable"
| '''Lentes delgadas''' || Uma lente é considerada ‘’delgada’’ quando a sua espessura \(d\) é desprezável face à sua [https://pt.wikipedia.org/wiki/Dist%C3%A2ncia_focal distância focal] \(f\).
|-
| '''Aproximação paraxial''' || Admitimos que todos os raios envolvidos são [https://pt.wikipedia.org/wiki/Aproxima%C3%A7%C3%A3o_paraxial paraxiais], isto é, (''i'') situam-se próximo do [https://pt.wikipedia.org/wiki/Eixo_%C3%B3ptico eixo óptico] e (''ii'') o ângulo \(\alpha\) que fazem com esse eixo permite utilizar as aproximações \(\sin \alpha \approx \alpha\) e \(\tan \alpha \approx \alpha\,\), tipicamente válidas para \(\alpha \lesssim 5^{\circ}\).
|}

A Fig. 1 ilustra a geometria relevante para estas definições, sendo \(f\) a distância focal, \(d\ll f\) a espessura da lente delgada e \(\alpha\) o ângulo entre o raio e o eixo óptico.

=Convenções=
[[file:OG-convencoes.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 2 - Convenções utilizadas para formação de imagens por lentes.]]
A Fig. 2 ilustra os principais parâmetros do traçado de raios através de uma lente simples.

# O objecto \(AB\) fica (por definição) do lado esquerdo da lente, a uma distância \(d_O>0\) desta; caso o objecto esteja do lado direito, temos \(d_O<0\) (que é o caso do ''objecto virtual'' abordado mais à frente)
# A imagem \(A'B'\) está do lado direito da lente, a uma distância \(d_I>0\) desta; caso a imagem esteja do lado esquerdo, temos \(d_I<0\)
# \(F_0\) é a distância focal do lado do objecto, \(F_I\) é a distância focal do lado da imagem. No caso de uma lente fina, ambas são iguais a \(f\), e marcam-se para auxiliar no traçado.

O raios ópticos que emergem de um dado objecto atravessam a lente e dão origem a uma imagem. A tabela em baixo descreve as propriedades dos dois tipos de imagens possíveis.

{| class="wikitable"
| '''Imagens reais''' || Os raios de luz passam de facto na posição da imagem, isto é, raios que saem do plano do objecto convergem no plano da imagem
Podem ser projectadas num alvo
|-
| '''Imagens virtuais''' || Os raios não passam na imagem, mas esta é visível através da lente
Não podem ser projectadas num alvo
|}

As imagens reais são, por exemplo, as criadas por um dispositivo de projecção. Um exemplo de imagem virtual é considerar a imagem de uma lâmpada brilhante: ao passar a mão pelo plano da imagem, se estar for real sente-se o calor, mas se for virtual parecerá apenas "flutuar" no espaço.

De seguida, vamos analisar a formação de imagens para lentes convergentes (\(f>0\)) e divergentes (\(f<0\)) em função da posição relativa do objecto e do foco da lente, e derivar relações úteis para lentes delgadas.

=Objecto e imagem: focos conjugados e ampliação transversal=
Considere de novo a Fig. 2. Cada ponto do objecto em \(d_O\) tem um único ponto correspondente na imagem em \(d_I\). Isto implica que, caso colocássemos o objecto em \(d_I\), a imagem seria formada em \(d_O\). Chama-se a estas posições ''focos conjugados''.
Pela semelhança de triângulos, temos as seguintes relações entre as dimensões do objecto e da imagem:

\begin{array}{lcl}
\Delta ABF_O \sim \Delta ODF_O &\to & AB/A'B' = AF_O / F_O 0 &\to & AB/A'B' = \frac{d_O-f}{ f} \\
\Delta ABO\sim \Delta A'B'O  &\to & AB/A'B' = AO / O A' &\to & AB/A'B' = d_O / d_I  \\
\Delta COF_I \sim \Delta A'B'F_I &\to & AB/A'B' = OF_I / F_I A' &\to & AB/A'B' = \frac{f}{ d_I-f}
\end{array}

Combinando a primeira e a última das expressões acima obtemos a equação dos focos conjugados:
 
{| class="wikitable"
| <math display=“block”>
\frac{1}{f} = \frac{1}{d_O} +\frac{1}{d_I} 
</math>
|}

Uma forma alternativa e muitas vezes conveniente de exprimir esta relação consiste em utilizar as distâncias do objecto e da imagem aos respectivos focos. Designando estas distâncias por \(x_O=AF_O\) e \(x_I=A'F_I\), tem-se \(d_O=f+x_O\) e \(d_I=f+x_I\). Substituindo na expressão acima, obtém-se a chamada formulação de Newton para a equação dos focos conjugados:

{| class="wikitable"
| <math display=“block”>
	x_Ox_I = f^2
</math>
|}
Por outro lado, sendo \(AB\) e \(A'B'\)respectivamente as dimensões lineares transversais do objecto e da imagem, usamos a segunda das igualdades acima para definir a ‘’ampliação transversal’’ \(A\) como:

{| class="wikitable"
| <math display=“block”>
A = \frac{A'B'}{ AB} =\frac{d_I}{d_O}
</math>
|}
A imagem é ‘’direita’’ se \(A<0\) e ‘’invertida’’ se \(A>0\). Podemos usar estas duas equações para, dados \(f\)e \(d_O\), determinar as seguintes expressões para a posição da imagem \(d_I\)e a respectiva ampliação \(A\):
 
\begin{eqnarray}
A&=&\frac{1}{\frac{d_O}{f}-1}\\
d_I&=&d_OA
\end{eqnarray}

Como exemplo, temos no caso da Fig. 2: \(d_O>f \to A> 0\,; d_I > 0\). A imagem resultante é ‘’real’’ e ‘’invertida’’.

=Lente convergente (\(f>0\))=

==Imagem real==
Este caso verifica-se para \(d_O>f\), a imagem é real é pode ser projectada. A imagem é menor (\(A<1\)) que o objecto se \(d_O>2f\) ou maior (\(A>1\)) se \(2f>d_O>0\). Um exemplo do primeiro caso é uma máquina fotográfica: a imagem é posicionada no sensor da câmara, e é (tipicamente) menor que o objecto fotografado. Verifica-se \(0 < A \le 1\) pois

<math display=“block”>
\infty > d_O \ge 2 f \quad \to \quad f < d_I \le 2 f \quad \to \quad 0 < A\le 1
</math>

Um exemplo do segundo caso é um projetor de cinema ou de imagem de computador: a imagem é posicionada num écran, e é maior que o objecto (película ou chip). Verifica-se \(1 \le A < \infty\) pois

<math display=“block”>
f < d_O \le 2 f \quad \to \quad \infty > d_I \ge 2f \quad \to \quad \infty > A\ge 1
</math>

==Imagem virtual==
[[file:OG-convvirt0.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 3 - Formação de imagem virtual com uma lente convergente.]]
Este caso verifica-se quando \(d_O<f\), por exemplo quando utilizamos uma lupa para ver objectos com um tamanho aumentado, e está esquematizada na Fig. 3. Dependendo da posição \(d_O\), verificam-se as seguintes relações

\begin{array}{lcl}
0 < d_O \le \frac{f}{2} \qquad & 0 > d_I \ge -f \quad& -1 >A \ge -2\\
\frac{f}{2} \le d_O < f \qquad& -f\ge d_I >-\infty \quad& -2 > A > -\infty
\end{array}

Repare-se que resulta \(d_I<0\) (a imagem está do mesmo lado que o objecto) e \(A<0\) pelo que a imagem é (''i'') virtual e (''ii'') direita, para um observador colocado à direita da lente.

=Lente divergente (\(f<0\))=
[[file:OG-divvirt.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 4 - Formação de imagem virtual com uma lente divergente.]]
[[file:OG-Ray-diagrams-types-lenses-length.png|thumb|upright=0.5 |Fig. 5 - Tabela resumo para lentes convergentes e divergentes.]]
Considere-se a situação representada na Fig. 4, que mostra uma lente divergente (\(f<0\)) e um objecto \(AB\) (\(d_O>0\)). Note-se que, no caso da lente divergente, os pontos \(F_O\)e \(F_I\) trocam de posição. Nesta configuração a imagem resultante \(A'B'\) é sempre ''virtual'' e ''direita'' com \(d_I <0\) (imagem do mesmo lado do objeto), pois

<math display=“block”>
f<0; \quad d_O> 0 \quad \to \quad A<0; \quad d_I <0 
</math>

Podemos verificar que a equação dos focos conjugados se mantém válida neste caso, recorrendo à semelhança de triângulos:

\begin{array}{lcl}
\Delta ABO \sim \Delta A'B'O & \to & AB/A'B' = \frac{d_0}{d_I} & \to & -\infty < A < 0 \\
\Delta ABF_0\sim \Delta ODF_O  &\to & \frac{d_0 + |f|}{|f|} = AB/A'B' & \to & \frac{d_0 + |f|}{|f|} = \frac{d_0 }{d_I} \\
\Delta F_I OC \sim \Delta F_I A'B' &\to & \frac{|f|}{|f| - |d_I|} =AB/A'B' & \to & \frac{|f|}{|f| - |d_I|} = \frac{d_0 }{|d_I|} 
\end{array}

Nestas expressões, que descrevem distâncias, foi necessário utilizar os valores em módulo de \(f\) e de \(d_I\), que são ambos negativos. Fazendo agora as substituições \(|f|\to -f\) e \(|d_I|\to -d_I\) recupera-se a equação dos focos conjugados.

A Fig. 5 apresenta uma tabela resumo de todas as situações analisadas acima.

=Objectos virtuais=

Em determinadas situações, podemos lidar com ''objectos virtuais'' (\(d_O<0\)), isto é, os raios ópticos têm origem não num objecto sólido, mas num plano do espaço, e estamos interessados em estudar a sua propagação a partir desse plano e a formação da imagem correspondente. Um exemplo típico consiste em estudar a formação da imagem de uma imagem primária. Nestes casos, o objecto virtual é identificado a tracejado no diagrama de raios, como ilustrado nos exemplos em baixo.

==Lente convergente \(f>0\)==
[[file:OG-convvirt.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 6 - Lente convergente com objecto virtual e imagem real.]]
A Fig. 6 representa um objecto virtual (\(d_O<0\), à direita da lente) e a correspondente imagem. A imagem resultante é real (\(d_I>0\), também à direita) e direita (\(A<0\)), verificando-se

\begin{array}{lcl}
d_O < 0 ; \quad && f > 0 \quad \to \quad A<0\\
\frac{d_I}{-|d_O|} & =& \frac{f}{-|d_O| -f} 
\end{array}

==Lente divergente \(f<0\) - Imagem virtual==
[[file:OG-divvirtvirt.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 7 - Lente divergente com objecto virtual e imagem virtual.]]
A Fig. 7 representa um objecto virtual (\(d_O<0\), à direita da lente) para uma lente divergente (\(f<0\)) e a correspondente imagem. Na situação da figura, o objecto está à direita do foco \(F_O\): \(|d_O|>|f|\). Verifica-se assim:

\begin{array}{lcl}
d_O < 0 & & f < 0 \\
\frac{d_I}{|d_O|} & =& \frac{|f|}{|d_O| -|f|} 
\end{array}

A imagem resultante é também virtual \(d_I<0\), à esquerda da lente) e invertida (\(A>0\)), verificando-se as seguintes relações em função da distância:

<math display=“block”>
|d_O| = \left\{
\begin{array}{rl}
|d_O|  = |f|: &  |d_I| \to \infty, \quad A \to \infty ,\\
|f| < |d_O|  < 2|f|: &  |d_I| > |d_O| , \quad A >1 ,\\
|d_O|  = 2|f|: &  |d_I| = |d_O|, \quad A =1 ,\\
|d_O| > 2|f|:  & |d_I| <|d_O| , \quad 0 < A <1 .
\end{array} \right.
%f<0 \quad \to  d_O> 0 ; \quad d_I <0 
</math>

==Lente divergente \(f>0\) - Imagem real==
[[file:OG-divvirtreal.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 8 - Lente divergente com objecto virtual e imagem real.]]
A Fig. 8 representa um objecto virtual (\(d_O<0\), à direita da lente) para uma lente divergente (\(f<0\)) e a correspondente imagem. Na situação da figura, o objecto está à esquerda do foco \(F_O\): \(|d_O|<|f|\). Verifica-se assim:

\begin{array}{lcl}
d_O < 0 & & f < 0  \nonumber\\
\frac{d_I}{|d_O|} & =& \frac{|f|}{|f|-|d_O|} \quad \to \quad A=\frac{d_I}{d_O} =\frac{f}{d_O-f}<0   \nonumber
\end{array}


A imagem resultante é agora real (\(d_I>0\), à direita da lente) e direita (\(A<0\)), verificando-se as seguintes relações em função da distância:

<math display=“block”>
|d_O| = \left\{
\begin{array}{rl}
|d_O|  \to |f|: &  |d_I| \to \infty, \quad A \to -\infty ,\\
|d_O|  = |f|/2: &  |d_I| = f, \quad A =-2 ,\\
|d_O| =0: & |d_I| =0 , \quad A=-1.
\end{array} \right.
%f<0 \quad \to  d_O> 0 ; \quad d_I <0 
</math>

=Associação de lentes delgadas=

Para duas lentes delgadas de distâncias focais \(f_1\)e \(f_2\) afastadas de \(D\) (para \(D \ll f_1,f_2\)) pode calcular-se a distância focal equivalente do conjunto através de: 

{| class="wikitable"
| <math display=“block”>
\frac{1}{f_{equiv}} = \frac{1}{f_1} + \frac{1}{f_2} - \frac{D}{f_1 \,f_2} 
</math>
|}

A dificuldade na determinação da distância focal equivalente \({f_{equiv}}\) é a medição das distâncias \(d_O\) e \(d_I\) (que são diferentes das distância do objecto e da imagem às superfícies das lentes ou aos seus planos médios).

Uma abordagem preferível consiste em usar a equação dos focos conjugados separadamente para cada uma das lentes, e considerar que a ''primeira imagem'' (real ou virtual) irá constituir-se como o ''objecto'' para a segunda lente. Neste caso, as regras descritas acima para o traçado de raios de lentes individuais aplicam-se consecutivamente:
# A partir da posição do objecto \(AB\) e do tipo da primeira lente \(L_1\), determina-se a posição da imagem intermédia \(A'B'\)
# A partir da posição da imagem intermédia (agora tomada como objecto da segunda lente) e do tipo da segunda lente \(L_2\), determina-se a posição da imagem final \(A^{\prime\prime}B^{\prime\prime}\)
Vamos aplicar este método para várias combinações de lentes convergentes e divergentes.

==Lente convergente - lente convergente==
[[file:OG-duplaconvconv1.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 9 - Sistema de duas lentes convergentes, com objecto intermédio real.]]
A Fig. 9 representa duas lentes convergentes, \(L_1\) e \(L_2\), de distâncias focais \(f_1\) e \(f_2\) respectivamente, separadas de uma distância \(D\). O objecto (real) \(AB\) situa-se à esquerda de \(L_1\), e tem uma imagem \(A'B'\) por intermédio de \(L_1\). Esta imagem constitui-se como objecto virtual para \(L_2\), resultando no final a imagem \(A^{\prime\prime}B^{\prime\prime}\). Esta é a montagem mais simples de um [https://pt.wikipedia.org/wiki/Telesc%C3%B3pio telescópio], a partir do qual se podem obter grandes ampliações.
Apliquemos as equações de lentes individuais para cada caso:

<math display=“block”>
|d_O| = \left\{
\begin{array}{llll}
 \frac{1}{d_{O_1}} + \frac{1}{d_{I_1}}  = \frac{1}{f_1} & d_{O_1} = AO_1 & d_{I_1} = O_1A' & f_1 = O_1 F_{O_1} = O_1\,F_{I_1} \\
 \frac{1}{d_{O_2}} + \frac{1}{d_{I_2}}  = \frac{1}{f_2} & d_{O_2} = A'O_2 & d_{I_2} = O_2\,A'' & f_2 = F_{O_2}\,O_2\, = O_2\,F_{I_2} \\
O_1\,O_2 = D = d_{I_1} + d_{O_2}
\end{array} \right.
\label{eq:assoclentes_2}
</math>

[[file:OG-duplaconvconv2.png|thumb|upright=1.0 |Fig. 10 - Duas lentes convergentes, com objecto intermédio virtual.]]

Estas três expressões permitem calcular o valor de uma das incógnitas, conhecidos os valores das outras. Por exemplo, uma aplicação comum desta montagem consiste em determinar o valor de uma distância focal desconhecida \(f_2\), conhecidos os valores de \(f_1\), \(d_{O_1}\), \(d_{I_2}\)e \(D\).

As mesmas expressões aplicam-se para o caso de uma imagem obtida por uma lente \(L_1\)que passa a ser um “objecto” virtual para \(L_2\), isto é, em que \(d_{O2}<0\), situação ilustrada na Fig. 10.

==Lente convergente - lente divergente==
O outro sistema de lente dupla de interesse é o caso em que temos uma lente convergente e uma divergente separadas de \(D\), ilustrado na Fig. 11, em que \(L_1\) é convergente e \(L_2\) é divergente. A lente \(L_1\) produz uma imagem intermédia \(A'B'\) real e invertida, que é o objecto (real) de \(L_2\). Uma vez que a segunda lente é divergente, a sua imagem \(A^{\prime\prime}B^{\prime\prime}\) (a imagem final) é sempre virtual e invertida.

A Fig. 12 ilustra a situação em que \(A'B'\) está numa posição à direita de \(L_2\): é uma imagem real (de \(L_1\)) mas um objecto virtual (de \(L_2\)), já que \(d_{O2}<0\). A imagem \(A"B"\)resultante é real e invertida.

Por fim, se nesta montagem permutarmos \(L_1\) e \(L_2\) (Fig. 13), obtém-se também uma imagem real \(A^{\prime\prime}\,B^{\prime\prime}\), desde que a distância \(d_{O1}=A\,O_1\) seja idêntica. Em qualquer destas situações, pode sempre calcular-se \(f_2 < 0\) usando o conjunto das três equações anteriores.

{| class="wikitable"
| [[file:OG-duplaconvdiv1.png|thumb|upright=0.8 |Fig. 11 - Sistema de lente convergente e divergente com objecto intermédio real: a imagem final é virtual e invertida.]] || [[file:OG-duplaconvdiv2.png|thumb|upright=0.8 |Fig. 12 - Sistema de lente convergente e divergente com objecto intermédio virtual: a imagem final é real e invertida.]] || [[file:OG-duplaconvdiv3.png|thumb|upright=0.8 |Fig. 13 - Sistema de lente divergente e convergente.]]
|}

=Ligações externas=
* [https://phydemo.app/ray-optics/simulator/ Simulador de traçado de raios]